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收卷、放卷中，張力控制的意義

來源：　點(diǎn)擊數(shù)：2393次　更新時(shí)間：2024/1/5 11:16:46

磁粉制動(dòng)器在張力控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

給大家展現(xiàn)一臺(tái)繞線機(jī)，在這個(gè)繞線機(jī)的基礎(chǔ)上來聊一聊關(guān)于磁粉制動(dòng)器與張力控制的一個(gè)關(guān)系。
第一個(gè)是關(guān)于線圈產(chǎn)品的圖樣與結(jié)構(gòu)，我們首先要了解我們的線圈長什么樣。
第二就是目前的一個(gè)張力控制方案，磁粉制動(dòng)器的原理和它本身的一個(gè)特點(diǎn)，我們會(huì)提一下關(guān)于這個(gè)磁粉制動(dòng)器的選型方法。
首先這個(gè)線圈的圖樣，這個(gè)就是我們繞線成型以后的線圈，是不是它井然有致而且成型，那么就意味著我們?cè)诶@線的過程中如果有了解過關(guān)于這種卷料型的這種設(shè)備的話，對(duì)于這個(gè)繞線過程的張力是要有一定控制的，不然的話我們繞出來絕對(duì)不可能有如此的緊實(shí)，很可能會(huì)松松垮垮的。我們這個(gè)時(shí)候能看到現(xiàn)有的一個(gè)張力控制這里有3+4共7個(gè)輪子，而上方的三個(gè)輪子通過彈簧的形式壓住了中間這個(gè)銅線，這個(gè)銅線很粗，這樣一個(gè)方式就能夠起到一個(gè)什么作用？我們后續(xù)的這一個(gè)工位將這個(gè)線不斷的纏繞上線圈的時(shí)候，線是往這邊走的，在這里因?yàn)樗泻芏鄠€(gè)彎折，意味著這樣子會(huì)增加一個(gè)往后拉扯的力，這一個(gè)力我們叫做張力。它的作用就是要確保這個(gè)銅線從這個(gè)地方出來以后到后面所有的步驟線都是繃直的，這樣的話繞出來的線材不會(huì)松垮而非常的緊密而好看。因?yàn)殂~線線徑很粗，所以這里沒有使用張力輪形式，當(dāng)然事實(shí)上像這一種形式仍然有優(yōu)化的一個(gè)空間，這里它有一個(gè)送絲機(jī)構(gòu)，那么如果后面是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)？如果說我們這里沒有送絲機(jī)構(gòu)，我們同樣的兩個(gè)包膠滾輪，可以把它組成一個(gè)增加阻力的一個(gè)方式，那么像這種方式只是說依靠這一根銅線表面的一個(gè)摩擦力，而不是靠銅線的彎折而來完成拉緊。

這里兩個(gè)輪子夾緊以后，如何使我們這個(gè)銅線能繃緊呢？難道是在其中的一個(gè)輪子上面裝剎車嗎？沒錯(cuò)的確是用來裝剎車，不過這個(gè)剎車和我們往往意義上講的剎車不太一樣，因?yàn)槲覀冞@里講的是磁粉制動(dòng)器，磁粉制動(dòng)器說白了其實(shí)是一個(gè)剎車，磁粉制動(dòng)器的工作原理其實(shí)相對(duì)簡單。首先第1個(gè)它有一個(gè)基座，有一個(gè)機(jī)殼，電機(jī)的轉(zhuǎn)子其實(shí)跟我們電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)很相似，就是基座和機(jī)殼，我們中間有一根轉(zhuǎn)軸伸出來，里面呢它會(huì)有一個(gè)摩擦片，這個(gè)摩擦片和我們底盤上的一個(gè)摩擦片它有一定的間隙之間充滿了磁粉，我們都知道磁粉作為一個(gè)磁流體來講，它在通電的時(shí)候它會(huì)產(chǎn)生不一樣的變化，這個(gè)時(shí)候就會(huì)將制動(dòng)器給鎖死，意味著我們沒有通電的時(shí)候這根軸是自由旋轉(zhuǎn)的，但是到了鎖死以后這根軸它就有一定的鎖緊力，這樣子的話就能夠使我們這個(gè)磁粉制動(dòng)器帶著滾輪在不斷的往前送線，不影響送線的這個(gè)速度的同時(shí)來使我們這銅線的張緊。就是所謂的磁粉制動(dòng)器的原理，事實(shí)上還有另外一個(gè)產(chǎn)品叫做磁粉離合器，原理類似只是說形式不一樣罷了。

磁粉制動(dòng)器通過電流的控制，看到這里有一個(gè)轉(zhuǎn)矩表，電流的0安一直到0.9安轉(zhuǎn)矩它不斷的上升，從零牛米一直上升到7牛米。意味著可以通過電流的精確的控轉(zhuǎn)矩的一個(gè)鎖死的轉(zhuǎn)矩的力，那么從而就能夠達(dá)到比較精確的控制這個(gè)銅線的張力了。磁粉制動(dòng)器現(xiàn)有的這個(gè)模型中的這個(gè)張力控制不太一樣，第1個(gè)當(dāng)然成本會(huì)有些高，但是更帶來更多是精確的一個(gè)張力控制，也就是意味著當(dāng)我們換一種線徑的時(shí)候，換一種粗銅線的時(shí)候，我們能夠達(dá)到對(duì)應(yīng)的銅線所能承受的一個(gè)合適的張力，這也就是說自動(dòng)化設(shè)備中的一個(gè)可調(diào)性，我們往往選擇兩根彈簧與7個(gè)輪子將我們這根銅線壓成曲折性從而增加它的張力，事實(shí)上像這種的話工藝的穩(wěn)定性是很差的。對(duì)于磁粉制動(dòng)器的選型，其實(shí)相對(duì)來說是比較簡單的，因?yàn)槲覀冞@里輸出的結(jié)果是轉(zhuǎn)矩t，通過一個(gè)滾輪的形式來實(shí)現(xiàn)我們這個(gè)摩擦力f。這樣怎么計(jì)算呢？滾輪半徑是r，然后外側(cè)的這個(gè)力f，中間給的扭矩就是t，那么它們之間的關(guān)系其實(shí)t=f×l。當(dāng)確定了一個(gè)制動(dòng)輪或者說叫做張緊輪的半徑R，當(dāng)我們確定了這個(gè)半徑以后，我們想要多少f，我們就能夠調(diào)整對(duì)應(yīng)的t，t怎么調(diào)？我們通過調(diào)整電流，所以這樣就能夠做到一個(gè)比較精確而且恒定并且隨時(shí)可調(diào)的一個(gè)張力的狀態(tài)，這就是磁粉制動(dòng)器對(duì)于我們繞線機(jī)的張力來講最重要的一環(huán)。

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